P1-02 · core：核心契约（types）+ 几何工具

• Phase / ID: P1 / P1-02
• Depends on: P1-01
• Files: packages/core/src/{types,math}/**、src/index.ts、test/
• Effort: M
• Status: ✅ 已完成

Context

把 Core Interfaces 里的契约落成真实 TS——这是 BrushEngine / Backend / Document / UndoManager 的共同语言，先定型再实现。纯类型 + 小工具，零 Pixi，可纯 node 单测。

Steps

1. src/types/：照 interfaces 定义并导出： BrushInputPoint、RGBA、BrushDab、BrushContext、BrushEngine、DirtyRect、CompositeMode、StrokePatch、TilePatch、SurfaceBackend。
2. src/math/：
   • DirtyRect 工具：empty()、union(a,b)、fromCircle(x,y,r)、expand(rect, pad)、clampToSize(rect, w, h)、isEmpty(rect)。
   • color：hexToRGBA('#f70a8d') / rgbaToHex / premultiply 辅助（供 backend 对齐 Pixi premultiplied alpha）。
3. src/index.ts re-export 全部公共类型与工具。
4. 单测 test/math.spec.ts：union / fromCircle / clampToSize 的边界用例。

Acceptance

• [x] pnpm -F @saier/core build + typecheck 通过，导出上述类型与工具。
• [x] test/math.spec.ts：dirty rect 合并 / 由圆生成 / 裁剪到画布边界，断言通过。
• [x] 仍无 pixi.js 依赖。

Out of scope

• BrushEngine / Document 的实现（→ P1-03 / P1-04）。
• tile / TiledSurface（P2，仅保留 TilePatch 类型占位）。